如图所示，铜棒ab长0.1m，质量为0.06kg，两端与长为0.15m的轻铜线相连，静止于竖直平面上，整个装置处在竖直向下的匀强磁场中，磁感应强度为B=0.5T，现接通电源，使铜棒中保持有恒定电流通过，铜棒发生摆动．已知最大偏转角为37°，则铜棒中的恒定电流的大小为______A，在摆动的过程中铜棒速度最大时悬线与竖直方向的夹角为______度，（不计空气阻力）．

可编程序控制器的移位寄存器是由（）组成。

A、输入继电器

B、输出继电器

C、定时器

D、辅助继电器