下列关于遗嘱工具优点的说法，错误的是（）。

A.设立遗嘱是法律对公民财产所有权予以全面保护的最佳体现

B.设立遗嘱有利于发挥家庭养老育幼的功能

C.设立遗嘱有利于发展社会福利事业

D.设立遗嘱不利于减少和预防纠纷