识读下图，回答问题
（1）此图反映的是西周的什么政治制度？西周实行这种政治制度的目的是什么？
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（2）该制度下的诸侯有什么义务？
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（3）该制度中最低层的是什么人？
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（4）该制度的实行有什么作用？如何看待它？
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