关于平面向量a，b，c，有下 * * 个命题：

①若a·b=a·c，则b=c；

②若a=（1，k），b=（-2，6），a∥b，则k=-3；

③非零向量a和b满足|a|=|b|=|a-b|，则a与a+b的夹角为60°。

其中真命题的序号为（    ）（写出所有真命题的序号）。