某同学看到家里的书柜门松了，关不紧．他找到一张纸折了几叠后夹在柜门与门框之间，书柜门就关紧了，这主要是通过增加______的方法增大柜门与门框之间的摩擦力．

简述企业物流对外委托的三种形态。