参考答案：D,A,B

解析：支点在力点与阻力点中间，主要作用是传递动力和保持平衡，故称之为"平衡杠杆"。阻力点位于力点和支点之间，力臂始终大于阻力臂，可用较小的力来克服较大的阻力，有利于做功故称之为"省力杠杆"。力点位于阻力点和支点之间，力臂始终小于阻力臂，力必须大于阻力才能引起运动，不省力，但可以获得较大的运动速度，故称之为"速度杠杆"。