炮弹由O点射出，弹道的最高点为M，如图4-81所示。已知炮弹质量m、v₀、α、v₁，则炮弹由最初位置O至最高位置M的一段时间中，作用于其上外力的总冲量在 x、y轴上的投影S_x、S_y分别为( )。

A．( S_x=m(v₁-v₀cosα)，S_y=mv₀sinα

B．( S_x=m(v₀cosα-v₁)，S_y=-mv₀sinα

C．( S_x=m(v₁-v₀cosα)，S_y=-mv₀sinα

D．( S_x=m(v₀cosα-v1)，S_y=mv₀sinα

RTK的采样间隔一般为0.2s。