下列关于教育形态的说法中，错误的是()

A．根据教育的形式化程度，可将教育划分为形式化教育和非形式化教育

B．根据教育的实施机构不同，可将教育分为家庭教育、学校教育和社会教育

C．近代社会的教育包括资本主义社会的教育和社会主义社会的教育

D．正规教育主要指学校教育，是学生在有组织的教育机构中所受到的教育