在工程双代号网络计划中，某项工作的最早完成时间是指其（）。

A.开始节点的最早时间和工作持续时间之和

B.开始节点的最早时间和工作总时差之和

C.完成节点的最迟时间与工作持续时间之差

D.完成节点的最迟时间与工作总时差之差

E.完成节点的最迟时问与工作自由时差之差

转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。