集散控制系统可靠性设计三准则是（）；（）和能迅速排除故障的设计。

边长为a的等边三角形ABC在垂直平面内，用三根沿边长方向的直杆铰结，如图所示，CF杆水平，三角形平板上作用一已知力偶，其力偶矩为M，三角形平板重为P，略去杆重，试求CF杆对三角形平板的约束反力（）。

A．A

B．B

C．C

D．D