能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
参考答案：传递函数
如图所示，小车下方用长为L的钢绳悬吊着一质量为m的小物体以速度v匀速行驶，当小车突然停止时，钢绳所受的拉力为 .
陈独秀绘画理论
