能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
参考答案：传递函数
物体在每秒内______叫频率，频率是表示物体振动______的物理量．发声体振动越快，频率______，发出声音的音调______．
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