如图所示，质量为m的木块P在质量为M的长木板ab上滑行，长木板放在水平地面上且一直处于静止状态。若ab与地面间的动摩擦因数为μ₁，木块P与长木板ab间的动摩擦因数为μ₂，则长木板ab受到地面的摩擦力大小为

A．μ₁Mg

B．μ₁ (m+M)g

C．μ₂mg

D．μ₁Mg+μ₂mg

在CDT规约中遥信状态的帧类别是（）。

A、61H；

B、C2H；

C、B3H；

D、F4H。