如图是心脏解剖图，读图完成填空

（1）心脏主要由______组织组成的中空的器官，由四个腔组成，这四个腔的关系是______相通，______不相通．

（2）如图中______和血管______脉相连．______和血管______脉相连．______和血管______脉相连．______和血管______脉相连．

（3）心房与心室之间、心室与动脉之间都具有能开闭的瓣膜，这些瓣膜只能朝一个方向开，能够______，这就决定了血流方向只能是由______到______再到______．

试述常用的天平及其用途。