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问题
名词解释
速度误差
答案
参考答案：
指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。
解答题
已知
f(x)=2sinxcosx+2
3
co
s
2
x-1-
3
，x∈[0，
π
2
]
（1）求f（x）的最大值及此时x的值；
（2）求f（x）在定义域上的单调递增区间．
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单项选择题
水工建筑物地下开挖工程中，根据围岩地质特征将围岩分为( )类。
A．三
B．四
C．五
D．六
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