参考答案：

①.至少有两个不同性别的成年人居住在一起；

②.他们之间存在着某种劳动分工，即他们并不都干同样的事；

③.他们进行许多经济交换和社会交换，即他们相互为对方办事；

④.他们共享许多事物，如吃饭、性生活、居住，既包括物质活动，也包括社会活动。

⑤.成年人与其子女之间有着亲子关系，父母对孩子拥有某种权威，但同时又对孩子承担保护、合作与抚育的义务，父母与子女相依为命；

⑥.孩子之间存在着兄弟姐妹关系，共同分担义务，相互保护，相互帮助。