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参考答案：A
如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
在采用绑扎骨架的钢筋混凝土梁中，承受剪力的钢筋，应优先采用箍筋。( )
