参考答案：

采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：

1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；

2-采用非线性控制规律补偿；

3-采用串级控制系统。