城镇体系规划涉及不同的范围和层次，主要包括：

A．全国城镇体系规划

B．省域城镇体系规划

C．市(县)域城镇体系规划

D．跨行政区域的地区城镇体系规划

伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。