下图是人体心脏及所连血管的解剖图。据图回答：

（1）心脏壁最厚的腔是［   ］           ,与它相连的血管是［   ］               。［3］是        ，管内流动的是       血。

（2）人有时需从臀部肌肉注射某种药物，若跟踪检测，则在心脏的［   ］             最先发现这种药物。

（3）当房室瓣关闭，动脉瓣打开时，心脏的房室舒缩状态为                           。

世界上第一艘铁壳船是何时出现的？