用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
参考答案：
系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。
用例图中，通信关联是指（）
A.参与关联
B.使用关联
C.扩展关联
D.以上三种都是
男性，55岁，突发心悸、晕厥，心电图：宽大畸形QRS波群心动过速，QRS波振幅和波峰方向呈周期性改变，围绕等电位线扭转，诊断为（）
A.尖端扭转型室性心动过速
B.室上性心动过速伴室内差异性传导
C.阵发性室性心动过速
D.窦性心动过速
E.加速性室性心动过速
