生产经营单位发生重大生产安全事故时，单位的主要负责人应当( )，不得在事故调查处理期间擅离职守，并及时准确上报。

A．立即展开调查

B．立即组织抢救并上报

C．立即清理现场

D．立即查找原因

二维定位时，则至少需要接收（）

A．一颗卫星信号

B．二颗卫星信号

C．三颗卫星信号

D．四颗卫星信号