参考答案：(1)固定支承指的是支承钉和支承板，支承钉与工件以小面积接触，属点定位，限制一个自由度；支承板与工件以狭长面积接触，属线定位，限制两个自由度。
(2)可调支承属非固定式支承，它与固定支承的区别是与工件接触的支承钉做成螺钉，可以调节高度，并可用螺母进行锁紧。
(3)自位支承属非固定式支承，是指在定位时与工件相接触的点能随定位基面自动调整其位置，使各点都能保持接触的支承。无论自位支承与工件有几个接触点，都只能限制一个自由度，不会发生过定位现象。
(4)辅助支承主要作用是用于提高工件的装夹刚度和稳定性，减少切削变形，而不起定位作用。辅助支承与可调支承在功能上的区别是前者不起定位作用，后者则不然；在操作上的区别在于前者是工件先定位，然后被夹紧，最后调整辅助支承，而后者则是先调整可调支承，然后工件定位，最后夹紧工件。