评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
参考答案：
最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
| 如上题所述，现实生活中有关退休养老规划的需求繁多，下面的案例就是一种很常见的情景，阅读这个案例，回答3～29题： 客户张先生，年过40，就职于一家国有大型企业，任销售经理。他对于养老保险方面的知识知之甚少，以前对于自己的养老保险也没有过多过问，但是随着年龄的增长，张先生开始越来越多地考虑自己退休以后的生活。虽然知道单位给自己缴纳了养老保险金，但是张先生并不知道自己的养老保险具体是怎么回事，自己退休后的生活有多大程度的保障。因而，张先生就相关知识向理财规划师进行咨询。 |
张先生非常关心自己养老基金费用如何缴纳，理财规划师解释：企业要按照本地区(省、自治区、直辖市)政府规定的企业缴费比例向社会保险机构缴纳保险费，养老社会保险费用中的企业缴费的比例一般不得超过企业工资总额的( )。
A．20%
B．19%
C．18%
D．21%