某研究者针对北京市护士参与继续教育的学习动机和学习障碍的现状进行研究，进行了两阶段抽样：第一阶段抽样选定部分三级甲等医院和二级甲等医院，第二阶段在这些医院抽取了门诊、手术室、普通病房和监护室四个科室的符合入选标准的护士进行研究。研究采用问卷调查法，调查表由教育参与量表、参与障碍普适量表（国外英文版本量表）和一般资料部分组成。

几种抽样方法比较来看，理论上抽样误差最小的方法是（）。

A.方便抽样

B.分层抽样

C.目的抽样

D.整群抽样

E.系统抽样