明清时期是中国封建社会的衰落时期。结合所学知识，回答下列问题。
（1）你认为这一时期最显著的特征是什么？
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（2）明朝和清朝前期为抗击外国侵略，维护国家主权进行了哪些斗争？
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（3）为加强与外国的联系，明朝对外友好交往的事件是什么？有何意义？
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（4）清朝前期采取了什么样的对外政策，从而导致中国在世界上落伍，最终陷入被动挨打的局面？
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