甲向甲银行贷款100万元，甲银行要求甲提供担保。3月1日，甲与甲银行签订质押合同，约定以甲的5辆汽车质押。

根据以上情况，回答下列问题：

如甲于3月3日将车辆存放于某车库，并且告知车辆已设抵押。3月5日，甲将车辆的存单交给银行。问质押合同何时生效？（）

A、3月1日

B、3月5日

C、未生效

D、3月3日