根据我国《婚姻法》的规定，在特定情形下，人民法院调解无效的，应准予离婚，其中有

A．重婚或有配偶者与他人同居的

B．实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的

C．有赌博、吸毒等恶习，屡教不改的

D．因感情不和分居满1年的

罗盘系统设置快速协调旋纽按钮的原因是（）。

A.正常协调速度较低飞机高速飞行时延迟误差大。

B.正常协调速度较低，为了使陀螺快速直立加快起动速度。

C.正常协调速度较低为了加快起动速度和快速消除机动飞行时积累的误差。