“《保险法》第二条，本法所称保险是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或达到合同约定的年龄、期限时承担给付保险金责任的商业保险行为。”

保险的基本特征主要有()。

A.经济性

B.互助性

C.契约性

D.科学性

E.普及性

摩擦带传动的优点及缺点？