以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述，错误的是（）

A.硬件抽象层与硬件密切相关，可对操作系统隐藏硬件的多样性

B.硬件抽象层将操作系统与硬件平台隔开

C.硬件抽象层使软硬件的设计与调试可以并行

D.硬件抽象层应包括设备驱动程序和任务调度

注册工程师每一注册期为( )，注册期满需继续执业的，应在注册期满三十日前申请续期注册。

A．三年

B．五年

C．六年

D．十年