六种物质中只有氧气是一种元素组成的纯净物，故属于单质．

干冰、氧化钙和水中都含有两种元素，而且其中一种是氧元素；故属于氧化物．

实验室可用稀硫酸或稀盐酸与锌反应来制取氢气；故实验室可用来制取氢气的是稀硫酸．

石灰石能制取二氧化碳，主要成分应该是碳酸盐；故石灰石的主要成分是碳酸钙．

干冰易升华，故可用于人工降雨．

故答案为：③；①②④；⑥；⑤；①．