参考答案：C

解析：

艾里克森认为，婴儿前期的主要发展任务是获得信任感，克服怀疑感，良好的人格特征是希望品质；婴儿后期的主要发展任务是获得自主感，克服羞耻感，良好的人格特征是意志品质；幼儿期的主要发展任务是获得主动感，克服内疚感，良好的人格特征是目标品质；童年期的主要发展任务是获得勤奋感，克服自卑感，良好的人格特征是能力品质。