对于①，“若x+y=0，则x、y互为相反数”的逆命题是“若x、y互为相反数，则x+y=0”，

根据相反数的定义，可得逆命题是个真命题，故①正确；

对于②，“全等三角形的面积相等”的否命题是“不全等的两个三角形面积不相等”，这是假命题，

反例：△ABC是底边长为2，高为1的等腰三角形，△A'B'C'是两直角边分别是1、2的直角三角形，

显然△ABC与△A'B'C'不全等，但是它们的面积都等于1，故②错误；

对于③，“若q≤1，则x²+2x+q=0有实根”的逆命题是“若x²+2x+q=0有实根，则q≤1”，

∵方程x²+2x+q=0的根的判别式△=4-4q，

∴方程有实数根时，4-4q≥0，可得q≤1，故③正确；

对于④，当c=0时，命题“若a＞b，则ac²＞bc²”不正确，所以“若a＞b，则ac²＞bc²”是假命题

而一个命题的逆否命题与原命题的真值相同，所以逆否命题也是一个假命题，故④不正确．

综上所述，真命题是①③

故选B