连续驱动摩擦焊机的常用旋转夹头为（）。

A.自定心弹簧夹头和简单液压虎钳

B.自定心弹簧夹头和三爪夹头

C.简单液压虎钳和自动定心液压虎钳

D.三爪夹头和自动定心液压虎钳