在审理程序方面，仲裁和诉讼的区别主要是( )。

A．法院审理案件一律开庭，而仲裁一律不开庭审理

B．法院审理案件必须开庭进行，而仲裁可以不开庭

C．法院以公开审理为原则，而仲裁庭以不公开审理为原则

D．法院以不公开审理为原则，而仲裁庭以公开审理为原则