下列有关命题的说法：

①命题“若x=y，则sinx=siny”的逆否命题为真命题；

②“a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直”的充要条件；

③已知命题p：对任意的x∈R，ax²+2x+1≥0．若命题p是假命题，则实数a的取值范围是[0，1）；

④“k=1”是“函数y=cos²kx-sin²kx的最小正周期为π”的充分不必要条件．

其中正确的有______．

已知如图是一点光源S发出的光经平面镜反射后的两条反射光线，请根据平面镜成像的特点，在图中确定点光源S及其像S′的位置，并完成光路图．