参考答案：C

解析：党的十六大报告指出:“实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导。通过理论创新推动制度创新、科技创新、文化创新以及其他各方面的创新，不断在实践中探索前进，永不自满，永不懈怠，这是我们要长期坚持的治党治国之道。”由此我们可以看到理论创新的重要地位。恩格斯说:“一个民族要想站在历史的最高峰，就一刻也不能没有理论思维。”因而，建立在人类社会发展伟大实践的基础上的理论创新就成了社会发展和变革的先导。故本题正确答案为C。