在如图所示的电路中，电池的电动势为E，内阻为r，R₁为金属电阻、R₂为光敏电阻、R₃为热敏电阻。设电流表A的读数为I，电压表V₁的读数为U₁，电压表V₂的读数为U₂，三个电阻中仅有一个电阻的阻值发生变化，则下面的分析正确的是（　　）

A．给R₁升温，I变小，U₁变小

B．用光照R₂，I变小，U₂变大

C．给R₃降温，I变大，U₁变大

D．给R₁降温，I变小，U₁变小

底卸矿车的卸载部要求托轮组（），转动灵活，相邻两托轮高低差不大于（）毫米，相邻5个托轮应有（）个在一条直线上。