关于静摩擦力的说法，下列正确的是（　　）

A．静摩擦力的方向是于物体的相对运动趋势方向相反

B．静摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

C．静摩擦力的大小可以用公式f=μN直接计算

D．接触面一定时，正压力越大，静摩擦力越大

某纳税人在有欠税发生的情况下，设置了抵押权、质权、留置权。下列说法错误的是( )。

A．税收优先于抵押权执行
B．税收优先于质权执行
C．税收优先于所有无担保债权执行
D．税收优先于留置权执行