关于内侧丘系的叙述，下列哪项是正确的（）

A.起自同侧薄束核和楔束核

B.在延髓位于锥体的前方

C.在脑桥穿过斜方体

D.终止背侧丘脑腹后内侧核

E.传导对侧躯干、四肢非意识性本体感觉