在皮亚杰的儿童道德判断阶段理论中，儿童经历不盲目服从权威，既考虑行为结果又考虑行为动机是在( )。

A．前道德判断阶段

B．他律道德阶段

C．自律道德阶段

D．道德现实主义阶段