某化学调查小组的同学到钢铁厂做社会调查。他们抽取组成完全相同的质量为2.84g、4.26g、6.24g的三份钢样(假设钢样中只含铁和碳)，分别加入100g稀硫酸中进行实验（实验I、Ⅱ、Ⅲ），充分反应后，将得到的实验数据绘制出如下图像：试回答（计算结果精确到0. 1％）。

（1）由图可知实验Ⅰ产生的氢气为_______g。

（2）100g稀硫酸在实验______（填I或Ⅱ或Ⅲ）被完全反应掉。

（3）钢样中铁的质量分数为_________。

（4）所用稀硫酸的溶质质量分数是多少？

直流伺服电动机实质上就是一台自励式直流电动机。