USREP船位报告系统中航行计划报告应在（）发出。①在船舶进入AUSREP海域24h前报告；②在船舶进入AUSREP海域后报告；③在船舶离开AUSREP海域的某一港口后立即报告；④在船舶离开AUSREP海域内的某一港口的2h之后报告；⑤在船舶离开AUSREP海域后立即报告

A.①②④⑤

B.①③④

C.①②④

D.③④⑤