如图所示，转轴O₁上固定有两个半径分别为R和r的轮，用皮带传动O₂轮，O₂的轮半径是r′，若O₁每秒钟转了5圈，R＝1m，r＝r′＝0.5m，则：

（1）大轮转动的角速度ω＝___________rad/s；（31.4）

（2）图中A、C两点的线速度分别是v_a＝___________m/s，v_c＝___________ m/s。