债权人向次债务人提起代位权诉讼，经人民法院审理后认定代位权成立的，清偿义务()

A．由次债务人向债权人履行

B．由次债务人向债务人履行、再由债务人向债权人履行

C．由人民法院确定

D．既可以向债务人履行，也可以向债权人履行

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。