答案：D

A.衣服晾干，水由液态变为气态蒸发了，改变的只是水的状态，属于物理变化；

B.雪糕融化，水由固态变为液态，改变的是水的状态，属于物理变化；

C.轮胎爆炸，改变的只是轮胎的外形，属于物理变化；

D.牛奶变酸，生成新的物质，属于化学变化；

故选D.