如图所示，直径为d 的纸制圆筒，使它以角速度ω绕轴O 匀速转动，然后子弹沿直径射穿圆筒。若子弹在圆筒旋转不到半周时在圆筒上留下a ，b 两个弹孔，已知aO ，bO 夹角为θ，求子弹的速度。