图示是自行车传动机构的示意图，其中I是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮。某同学每天骑自行车上学，他想知道自行车前进的速度有多大，他做了如下的工作，就估测出了自行车前进的速度：

(1)假设脚踏板的转速为n r/s，则大齿轮的角速度是_________；

(2)要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，除需要测量大齿轮I的半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还需要测量的物理量是_________；

(3)用上述量推导出自行车前进速度的表达式v=_________。