答案：B

A.镁条是银白色的，铜片是红色的，故A错误；

B.氧化镁为白色粉末，五氧化二磷为白色粉末，都是无味的固体，故B正确；

C.水是无色无味的液体，食醋是无色有刺激性气味的液体，故C错误；

D.二氧化碳是无色无味的气体，二氧化硫是无色刺激性气味的气体，故D错误；

故选B。