如图所示，在水平转台上放有A、B两个小物块，它们距离轴心O分别为r_A=0.2m，r_B=0.3m，它们与台面间相互作用的静摩擦力的最大值为其重力的0.4倍，g取10 m/s²，

（1）当转台转动时，要使两物块都不发生相对于台面的滑动，求转台转动的角速度的范围；

（2）要使两物块都对台面发生滑动，求转台转动角速度应满足的条件。