同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．

A、豌豆粒表面光滑和褶皱，是豌豆粒种皮的形状不同，是同种生物同一性状的不同表现形式，是相对性状．而不是一个性状，故不符合题意．

B、绿色与皱粒是豌豆，是豌豆种皮的颜色和形状不同，是两种性状，不是相对性状，如豌豆的绿粒与黄粒，或豌豆粒的光滑与皱粒，都是相对性状，故不符合题意；

C、豌豆的圆粒和皱粒，是豌豆粒种皮的形状不同（圆滑与皱缩），是同种生物同一性状的不同表现形式，是相对性状．故符合题意；

D、豌豆和菜豆，是两个物种，不是相对性状．故不符合题意．

故选C